「お互いの体力と根性を分かっている関係」ってスゴイ重要だと思う。

そのためには、何らかの経験を共にしなければならないのだけど。
もちろん、ある程度負荷のかかる経験を。

この関係が構築できていると、話が早い。 

お互いのことを信頼しあっているのはもちろんのこと、体力と根性を分かっていると他人であって自分のことのように意思決定ができるからだ。